Разработан алгоритм управления инвалидной коляской с помощью ЭЭГ

На VI Международной конференции по нейронным сетям и нейротехнологиям (NeuroNT’2025), проходившей в ЛЭТИ, была представлена уникальная разработка ученых Санкт-Петербургского государственного университета и Института проблем машиноведения РАН. Профессор Александр Фрадков, руководитель проекта и главный научный сотрудник лаборатории управления сложными системами ИПМаш РАН, продемонстрировал алгоритм неинвазивного управления инвалидной коляской, который использует нейронные сигналы головного мозга.

Это новаторское исследование стало возможным благодаря объединению методов вычислительной нейробиологии и кибернетики в новой научной области, известной как кибернетическая нейробиология. Фокусируя внимание на математических моделях нейронных ансамблей, исследователи применяют подходы теории управления, включая синтез обратных связей и оценивание параметров, а также классификация состояний головного мозга по электроэнцефалографическим сигналам (ЭЭГ).

Ученые из Санкт-Петербургского университета уже зарекомендовали себя в качестве лидеров в этой области. Они первыми начали систематическое исследование нового направления, что открывает перспективы для дальнейшего развития нейротехнологий. Новые разработки в этой сфере создают возможности для управления различным оборудованием, включая роботизированные протезы, роботов и инвалидные коляски, посредством нейроинтерфейсов.

Представленный алгоритм обещает значительно улучшить качество жизни людей с ограниченными возможностями, предоставляя им большую степень независимости и свободы передвижения. Эффективное использование нейронных сигналов для управления устройствами без хирургического вмешательства представляет собой важный шаг в реабилитационной медицине и открывает новые горизонты для диагностики и лечения неврологических заболеваний.

0